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同创信通 | 炬目LiVision·视觉与激光雷达边缘计算检测定位一体机

01 产品简介

炬目LiVision是集成激光雷达、摄像机、载波相位差分(RTK)和惯性导航(IMU)于一体的环境感知设备,支持融合SLAM与高精度全球卫星定位,通过多源传感器生成具有彩色纹理的高精度三维地图。利用多模态融合感知深度学习算法对三维环境进行全天候、立体式精准识别与检测。搭配高性能处理器,支持无损点云在线处理,更大程度保留环境特征信息,丰富的数据信息为后期算法处理提供更多可能。


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02 产品参数

1 系统指标


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2 性能指标

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03 应用场景

1 激光视觉融合环境感知,保障焦化机车自动驾驶

激光点云与视觉信息特征级融合,基于多模态深度学习算法训练焦化机车障碍物环境感知模型,结合SLAM与RTK融合定位,实现轨道机车运行环境的三维建模与实时定位,为焦化机车自动驾驶提供感知与定位能力。

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2 航吊精准定位感知,助力无人化作业

构建航吊三维点云地图,实现作业环境的实时感知与定位,防止吊车作业发生碰撞风险。

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3 三维料堆扫描,精准体积测算

实时进行料堆三维扫描,构建三维点云网格体素模型,精准计算料堆体积。

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4 助力数字孪生 实现工厂数字化

三维点云建模为数字孪生提供完整的几何结构、实时动态数据和多模态融合信息,助力厂区智能化管理、优化运营与科学决策。

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